說明：西門子全新同步電機1FK7060-5AF71-1SG0

1FK7060-5AF71-1SG0

(V1、 V3) 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉 270°產品到期通知參見 SIOS 編號 103198923 SIMOTICS S同步伺服電機 1FK7 高動態， 4.0Nm100K，4500rpm， 1.41kW 自冷卻式 多極旋轉變壓器 （旋轉變壓器 P = 4） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP64 

性能：西門子全新同步電機1FK7060-5AF71-1SG0

同步伺服是相對于異步伺服提出的概念，異步伺服其實就是之前的變頻電機對注塑機電機的改造，嚴格意義上，異步伺服不算是真正的伺服系統，同步伺服顧名思義就是，對數據進行同步處理能力的伺服系統。因為有實時數據處理，才會在動態中節約用電。具體可以百度“能之原 伺服系統重要性”進行更深入的了解。

用脈沖方式控制伺服電機的優點?一可靠性高，不易發生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。二 信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電路*的。當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。(1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環在伺服驅動器內部。這樣系統的pid參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環控制。如果利用反饋控制，整個系統存在兩個位置環，控制器很難設計。在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環系統，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。

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西門子簡介

西門子(中國)有限公司成立于1994年10月06日，注冊地位于北京市朝陽區望京中環南路七號，法定代表人為赫爾曼(Lothar Herrmann)。經營范圍包括一、在電氣、電子、機械工業和國家允許外商投資的其他領域從事投資和與之相關的業務；二、從事電氣、電子和機械產品的制造經營活動；三、從事新產品及*研究與開發，轉讓或許可研究開發成果，提供相應的技術服務；提供與西門子電氣、電子和機械工業領域的產品（不包括消費類電子產品）的技術相關的咨詢、市場調研、培訓、工程及售后和維修服務，并進口售后和維修服務所需的原輔材料及零配件；四、以代理、經銷或設立出口采購機構的方式出口境內商品并按規定辦理出口退稅