原裝西門子基礎電源模塊6SL3130-1TE24-0AA0 原裝西門子基礎電源模塊6SL3130-1TE24-0AA0 
SINAMICS S120 基礎電源模塊 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，67A，40kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

所有的電機都是基于相同的原理，當電荷施加在線圈(定子)上時，它就成為了一個電磁鐵。定子位于具有相反極性的磁鐵場內，形成轉子。當對電磁鐵的電荷被迅速切換時，使用一種叫做換向器的裝置，使得電機的軸可以旋轉。這是電機輸出的基本機械能，隨著電機技術的發展，各種電機設計應運而生并得以完善。

如今有幾種類型的電機，通常稱為直流(DC)或交流(AC)電機。交流電機要么是同步的，要么是異步的(通常稱為感應電機)，其基本區別是同步交流電機需要直流電源來為轉子繞組供電，而異步電機則不需要這種額外的電源。對于自動化應用，可變磁阻交流電機很常見，因為它可以用于基礎的步進電機。由于可以提供高能效，直流電機(通常是無刷直流電機BLDC)變得非常流行。無刷直流電機中的永磁體置于轉子上，而電磁鐵在定子上。步進電機是直流電機的另一種設計，因為它有一個轉子由幾個磁鐵組成（類似于齒輪上的齒），這使得電機的角度可以被精細地控制，實現所需的機械輸出。

步進(單極或雙極)電機，有刷直流電機和伺服電機在自動化應用中常見，也用于汽車設計和機器人中。異步(感應)和同步(永磁)電機也很常見，強固且通常成本很低。用于任何給定應用的電機類型現已發展到能夠為設計人員提供多種選擇的程度。隨著控制單元與電機類型和應用高度匹配，數字控制正日益流行。需要以每秒特定轉速運轉的電機速度（如壓縮機或泵等），可以使用數字控制系統更控制。數字控制系統對變速電機也有效，因為其速度與頻率成正比。需要理解的重要因素是，隨電機應用的發展，它們的控制系統也必須發展。開發人員需要一個高效、靈活的電機控制設計環境，該環境可提供一套工具，以促進迭代設計和快速原型開發。

上海蜀乾自動化設備SQchendailshdanD有限公司是西門子一級代理商，是西門子自動化與驅動集團認證的西門子數控系統、伺服驅動的第三方合作伙伴。 

公司代理全系列西門子數控系統，伺服驅動電機，變頻器，直流調速裝置，軟啟動器、觸摸屏，可編程控制器等產品的銷售，同時提供零部件維修、電柜設計、plc編程調試及普通機床和加工中心的數控改造等增值服務。產品廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機床和各類機床設備及鋼鐵、重工、機械、軍工、造船、電子、電機、制藥、醫療、紡織、印刷、輕工、包裝、廣告媒體等領域，同時配備完善的售后服務及過程監控.為各行業用戶提供服務，為用戶帶來更多效益是我們的目標！我們期待著與您合作。

根據生產工藝布局電機模塊通常是沒有問題的，需要滿足以下條件：
 每個電機模塊功率差別不要超過4~5倍
驅動配置僅僅由一種類型的電機模塊組成。比如裝機裝柜型或書本型。
當這些條件滿足時，按工藝排布實際和功率排布有相同的優勢，鄰近的電機模塊有相似的機械尺寸和電氣功率。
然而，配置中單個電機模塊輸出功率差5倍以上或者電機模塊類型有裝機裝柜型和書本型混合時，按照工藝排布有以下缺點：
布局非常耗時鄰近的電機模塊尺寸相差太大，高度和重量都有很大偏差。
 在裝機裝柜型和書本型優化冷空氣路徑變復雜。因為不同的尺寸，冷空氣的需求不同，因此需要空氣壓力范圍變寬，導致柜內的散熱設計變的復雜。
如果S120電源位于直流母線一端，另一端是輸出功率非常大的裝置需要設計成整流所需的滿載流量的母排。相對來說成本增加很多。
如果其中一個模塊大功率的損壞，鄰近電機模塊的快熔可能也易熔斷，從而將會更多熔斷器的損壞。

1、步進電機的工作原理

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。 

現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

2、BL-210的性能介紹

BL-210實物如圖1所示：
 

圖1 BL-210實物圖

(1)特點

BL-210驅動器驅動二相步進電機，該驅動器采用*模塊，實現高頻斬波，恒流驅動，具有很強的抗干擾性、高頻性能好、起動頻率高、控制信號與內部信號實現光電隔離、電流可選、結構簡單、運行平穩、可靠性好、噪聲小，帶動1.0A以下所有的步進電機。

特別是在舞臺燈光、自動化、儀表、POS機、雕刻機、票據打印機、工業標記打印機、半導體擴散爐等領域得到廣泛的應用。

BL-210驅動器特點：
1.每相大驅動器電流為1.0安培。
2.采用無過流技術。
3.采用國外進口電力電子元器件。
4.可選擇電流半流。
5.細分數可選（1/2，1/4，1/8），對應的微步距角分別為（0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP）。
6.所有輸入信號都經過光電隔離。
7.斬波頻率f=40KHZ
8.電機的相電流為正弦波。

驅動器接線示意如圖2所示：

圖2 驅動器接線示意圖

 
(2)技術規格如表1所示：

表1技術規格表
符號
說明
小
一般（典型）
大
單位
Vss
輸入電壓
12

40
V
Iss
輸入電源電流

1.5
A
Iout
相輸出電流
0.4

1
A
Iin
邏輯輸入電流
5
10
15
mA
Tp
步脈沖持續時間
5

μs
Ts
方向穩定時間
0

ms
Th
方向保持時間
10

μs
Td
開/關時間
20

μs
Fmax
大運行頻率

50
Khz
Famb
環境溫度
0

50
°C
Tstg
存儲溫度
-40

125
°C

1.供電電源：直流12V--40V（輸入電壓）        
2.驅動器適配電機：42BYG或更小系列步進電機。
3.驅動電流：每相大驅動器電流為1.0安培。    
4.驅動方法：細分斬波。
5.撥盤設置如表2：

表2撥盤設置表
開關設定ON=0，OFF=1
位1，2（細分）
位3（半流選擇）
位4（電流選擇）
位1，2
細分
ON
OFF
ON
OFF
0
2
半流
不半流
0.5A
1A
1
4
10
8
11
試機
6.輸入信號如圖3：

圖3 輸入信號圖
注：輸入回路上輸入電流為5mA～20mA，一般使用輸入電流15mA，圖中脈沖信號（CP-），方向信號（CW-）輸入回路上外部電阻（R）阻值由輸入電壓確定，如果輸入電壓超過5V，請參照表3，加裝外接電阻R限流。
表3
輸入信號電壓
外部電阻（R）阻值
直流5V
不加外部電阻
直流12V
680歐姆
直流24V
1.8k

7.輸入信號參數
脈沖信號幅值：“H”……4.0～5.5V，“L”……0～0.5V。
脈沖信號工作狀態即占空比：50%或50%以下
有的用戶提出我們的控制系統驅動不了驅動器，這主要是驅動電流不夠或極性不對，常用的正確驅動電路見下圖4：

圖4 正確驅動電路圖

8.重量：0.2Kg
9.外形尺寸：請參照下圖5：

圖5外形尺寸圖
 
(3)接線端子說明
1.電源接線：VDD：直流電源正端（不大于40VDC）
GND：直流電源地線（與輸入信號CW-，CP-不共地）

2.電機接線：A+、A-接電機線A相，B+、B-接電機線B相。

3.控制信號：
CP+，CW+：為輸入控制信號的公共陽端； 
CW-：方向控制信號輸入端（此端子加低電平，電機立即按反方向旋轉）。
CP-：脈沖信號輸入端（在CP停止施加時，即電機鎖定時，要保證CP為高電平，是內部光藕戴止）。
注：控制信號輸入電流為5mA～20mA，一般使用輸入電流為15mA。

4.指示燈：加電后電源指示燈亮，表示有電。

(4)驅動回路的構成見下圖6：
 

圖6 驅動回路的構成圖

3、步進電機及其模塊的設計

本設計步進電機及驅動器模塊設計的電路如圖7所示，VCC接12V電源，GND接地，A+、A-，B+、B-分別連接步進電機的四根接線，CP+、CP-、CW+、CW-分別連接單片機P10—P13口。該電路實現的功能是：通過AT89S51的P10、P11、P12、P13四個口輸出四個信號，其中P10、P12口輸出控制水平方向和垂直方向脈沖的個數，即兩個方向上的位移量；P11、P13口控制步進電機的轉動方向，即正反轉。控制過程為：單片機接受鍵盤傳來的信號，通過P1的四個口輸出控制信號，通過硬件接線，發送到步進電機的驅動器，通過驅動器控制步進電機的轉向和轉角。當然，其中還包括單片機的內部振蕩電路，驅動器匹配的電路等的設計。