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控制單元、CF卡、電源模塊、功率模塊、電機模塊、電抗器、濾波器、伺服電機、電纜、手輪（手持單元）、操作面板、操作鍵盤、op屏，數控主板、NCU、PCU、CCU以及各種數控零件
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采集，我們一般采用的是模擬量。模擬量不同于I/O，我們通常所說的I/O為數字量，數字量只有兩個狀態，要么為ON，要么為OFF。而模擬量是在一定范圍內連續變化的量。　　我們先分為兩部分，一部分是外部常開常閉點，比如按鈕，開關，和繼電器的輔助觸點，這上面都有常開和常閉點。還有一部分是plc內部的常開常閉點，這些常開常閉點是基于外部開關量的給定。比如外部按鈕上接上一個常開點，在連接到plc上，比如x1，這時候在plc內部的x1上就會有兩種狀態了。

　　外部輸入觸點電路斷開時，對應的輸入映像寄存器為0狀態，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。某一編程元件對應的映像寄存器為l狀態時，稱該編程元件為ON，映像寄存器為0狀態時，稱該編程元件為OFF。　　圖中的起動X1和停止X2（例如起動按鈕和停止按鈕提供的）為ON的時間一般都很短，這種稱，起保停電路主要的特點是具有“記憶”功能，當起動X1變為ON時，（波形圖中用高電平表示），X1的常開觸點接通，如果這時X2為OFF，X2的常閉觸點接通，Y1的線圈“通電”，它的常開。

　　口通信的核心是XMT（發送）和RCV（接收）這2條指令以及相應的特殊寄存器控制。本的口通信使用的是口0,S7-200CPU使用B30定義口0的工作。通過特殊寄存器B30,可以對校驗的選擇、每個字符的數據位、口的波特率和協議選擇進行設置。

　　順序控制設計法將整個程序分成了控制程序和輸出程序兩個部分。由于步是根據輸出Y的狀態劃分的，所以M和Y之間具有很簡單的邏輯關系，輸出程序的設計極為簡單。而代表步的輔助繼電器或狀態繼電器的控制程序，不管多么復雜，其設計都是相同的，并且很容易。　　需要學習plc首先需要知道plc編程的：線性編程、模塊化編程、結構化編程。對于西門子plc，以結構化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對于結構化編程，需要有一定的結構化編程思想。所以如果你想比較快學習西門子PLC，建議首先學習線性編程或模塊化編程。

　　PA20=1：驅動禁止功能無效，此時只是利用驅動器本身來調試，所以把CCWCW功能先屏蔽。PA54=1：驅動單元內部強制電機使能，而不需要外部輸入SON。參數設置完成以后，保存后下電。2)手動運行步驟1.驅動器上電，顯示R-0，是電機運行速度窗口。 　　伺服驅動單端驅動限定外部電電壓為25V時，需要串接一個限流電阻R依據：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；為：PLS/DIR脈沖500KHZU/D脈沖500KHZA/B脈沖300KH。　　在上面的中，直接采用置位、復位的不僅可以對字節、字、雙字中的位進行置位、復位操作，也可以對不成字節、字、雙字的位進行操作。而數據傳送指令、移位循環指令、填充指令只能對字節、字、雙字中的位進行置位、復位操作，其中填充指令還只能對字操作。　　如下圖：圖1：使能＝1時，TOF（T38）的觸點圖圖2：使能斷開后，計數到設定值后，TOF（T38）的觸點圖（其中T38常開觸點是在使能由1到0負跳變后計數器計時到設定值后變為0的）TONR使能＝1，計數器開始計數，計數到設定值時，計數器位＝1。