原裝西門子雙軸電機模塊6SL3120-2TE21-8AC0 原裝西門子雙軸電機模塊6SL3120-2TE21-8AC0 
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結構形式：書本型 C 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

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1．常開觸頭對應指令

基本的標準指令有三條，分別為A、O、=。其中A對應繼電器控制線路中的串聯連接，O對應繼電器控制線路中的并聯連接，=則對應相對應繼電器控制線路中的線圈輸出。A與O均對應控制線路中的常開觸頭。

2．常閉觸頭對應指令

AN和ON兩條邏輯運算指令分別與常閉觸頭的串聯連接與并聯連接對應。有了以上五條指令，繼電器控制線路能實現的功能均可在PLC控制系統中實現。

例：電動機起停控制基本環節，編程元件地址分配為：起動按鈕SB1—常開觸頭I0.0、停止按鈕SB2—常閉觸頭I0.1、接觸器線圈KM—Q4.0。請分別給出梯形圖、功能圖塊和語句指令程序。

電動機起停控制基本環節

解：電動機起停控制的梯形圖、功能塊圖和語句指令程序見圖。

電動機起停控制的PLC程序

a）梯形圖 b）功能塊圖 c）語句指令程序

例：串并聯復雜組合邏輯串的梯形圖，請簡述CPU的掃描順序規則，編寫語句指令程序。