6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42西門子CF卡6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42西門子CF卡6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42
基于 SIMOTION Drive 的 1 GB CF 卡 D4x5-2； SINAMICS-驅動軟件 V5.x 和 SIMOTION Kernel，用于 SIMOTION D4x5-2； 軟件版本； 提示：不用于 SIMOTION D410，D4x5 und D410-2 M42：許可證時， MULTIAXES 包 D425/D425-2

 CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制單元
CU310-2 控制單元主要用于控制單驅動。它們標配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 編 碼器檢測電路。
CU320-2 控制單元
CU320-2 控制單元主要用于控制多驅動。CU320-2 控制單元可控制多達
• 12 個驅動 （V/f 控制模式）
• 6 個驅動 （伺服或矢量控制模式）。
CU320-2 控制單元可用于控制一組單驅動來執行基本的驅動工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜工藝功能等。SIMOTION D 控制單元提供了多種不同性能的型號：
• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 軸
• SIMOTION D425-2，用于控制多 16 軸
• SIMOTION D435-2，用于控制多 32 軸
• SIMOTION D445-2，用于控制多 64 軸
• SIMOTION D455-2，用于控制多 128 軸
STARTER 調試工具用于通過控制單元調試和診斷不同類型的SINAMICS 驅動裝置。SIMOTION D 控制單元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系統。
功率模塊
SINAMICS S120 驅動系統的獨立版本由一個 CU310-2 控制單元和一個功率模塊組成。在這個功率模塊中集成了一個電源整流器、電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。
功率模塊用于無法再生電能的單軸驅動。它可將制動時產生的電能可通過制動電阻轉換成熱量。
功率模塊也可以和 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 擴展控制器組合使用，例如將單軸驅動添加到多軸驅動組的配置中。此時，模塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該適配器通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器相連。裝置型功率模塊則直接通過 DRIVE-CLiQ 電纜連接到多軸控制單元。
電機模塊
在電機模塊中集成了一個電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。
電機模塊用于多軸驅動系統，由 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。電機模塊通過公共直流母線互連。由于電機模塊共用一個直流母線，所以兩個模塊間可以交換能量。也就是說，如果一個電機模塊正在產生電能 （發電機模式），另一個電機模塊可以使用該電能（電動模式）。電壓源直流母線由電源模塊提供進線電壓。
電源模塊
電源模塊將進線電壓轉換為直流電壓，通過電壓源直流母線向電機模塊供電。
基本電源模塊
基本電源模塊僅用于供電，無法將再生電能回饋到電網中。如果產生了再生電能（如驅動制動時），必須通過制動模塊和制動電阻將其轉化為熱量。如果基本電源模塊用作電源，必須安裝配套的進線電抗器。也可以選擇安裝一個進線濾波器，將干擾信號限制到 C2 類極限值內 (EN 61800-3)。
回饋電源模塊
回饋電源模塊可以提供電能并將再生電能反饋到電網中。僅當需要在電網掉電后 （即電能無法反饋到電網時）控制驅動減速停止時，才需要使用制動模塊和制動電阻。如果回饋電源模塊用作電源，必須安裝配套的進線電抗器。也可以選擇安裝一個進線濾波器，將干擾信號限制到 C2 類極限值內 (EN 61800-3)。西門子可編程單軸運動控制器6AU
功率模塊、電機模塊和電源模塊提供有書本型、緊湊書本型、模塊型和裝置型：
• 模塊型和裝置型功率模塊。
• 書本型、緊湊書本型和裝置型電機模塊和電源模塊