產品簡介：6SL3121-2TE21-0AA4西門子雙軸電機模塊 

6SL3121-2TE21-0AA4

SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結構形式：書本尺寸 外部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

參數：6SL3121-2TE21-0AA4西門子雙軸電機模塊 

1.2交流下有“同步和異步”的區別

同步異步指的是轉子轉速與定子旋轉磁場轉速是同步（相同）還是異步（滯后），因而只有交流能產生旋轉磁場，只有交流電機有同步異步的概念。

同步電機——原理：靠“磁場總是沿著磁路短的方向上走”實現轉子磁極與定子旋轉磁場磁極逐一對應，轉子磁極轉速與旋轉磁場轉速相同。 特點：同步電機無論作為電動機還是發電機使用，其轉速與交流電頻率之間將嚴格不變。同步電機轉速恒定，不受負載變化影響。

異步電機——原理：靠感應來實現運動，定子旋轉磁場切割鼠籠，使鼠籠產生感應電流，感應電流受力使轉子旋轉。轉子轉速與定子旋轉磁場轉速必須有轉速差才能形成磁場切割鼠籠，產生感應電流。

區別：（1）同步電機可以發出無功功率，也可以吸收；異步電機只能吸收無功。（2）同步電機的轉速與交流工頻50Hz電源同步，即2極電機3000轉、4極1500、6極1000等。異步電機的轉速則稍微滯后，即2極2880、4極1440、6極960等。（3）同步電動機的電流在相位上是超前于電壓的，即同步電動機是一個容性負載。同步電動機可以用以改進供電系統的功率因素。

同步電機無法直接啟動：剛通電一瞬間，通入直流電的轉子勵磁繞組是靜止的，轉子磁極靜止；定子磁場立即具有高速。假設此瞬間正好定子磁極與轉子磁極一一對應吸引，在定子磁極在極短的時間內旋轉半周的時間之內，會對轉子產生吸引力，半周之后將會產生排斥力。由于轉子有轉動慣量，轉子不會轉動起來，而是在接近于0的速度下左右震動。因此同步電機需要鼠籠繞組啟動。轉速差使其產生感應電流，而感應電流具有減小轉速差的特性（四根金屬棒搭成井形，內部磁場變密會減小面積，變疏會增加面積，阻止其變化趨勢），因而會使轉子轉動起來，直到感應電流與轉速差平衡（沒有電流就不會有力，因而不會消除轉速差，猜測與旋轉阻力有關）。

1.3永磁、電磁、感磁（構成定子、轉子）

永磁——永磁鐵

電磁——通電線圈

感磁——無電閉合繞組、鼠籠

永磁和電磁大多數情況下可以互換，感磁需要有旋轉磁場的場合才能用，在三相同步電機中經常作為啟動與電磁/永磁共用于轉子。