產品簡介：6SL3121-2TE21-8AA3西門子雙軸電機模塊 

6SL3121-2TE21-8AA3

SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結構形式：書本尺寸 外部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

參數：6SL3121-2TE21-8AA3西門子雙軸電機模塊 

建議同時購買：

1FK7042-2AF71-1UA2

SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步電機 1FK7-CT PN = 0.82kW；UZK=600V M0=3Nm (100K)；NN = 3000rpm； 自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 多極旋轉變壓器帶 Drive-CLiQ 接口，軸 帶滑鍵，公差 N，無 抱閘，防護等級 IP65 DE 法蘭 IP67

1FK7063-2AF71-1CB0

SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN=2.3kW；UZK = 600V M0 = 11Nm(100K)；NN = 3000rpm； 自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 值編碼器 24 位 +12 位 多匝，帶驅動 CLiQ 接 口（編碼器 AM24DQI）軸 帶滑鍵，公差 N，帶 抱閘，防護方式 IP64

1FK7063-2AF71-1RG1

SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN=2.3kW；UZK = 600V M0 = 11Nm(100K)；NN = 3000rpm； 自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 值編碼器 20 位 +12 位 多匝，帶驅動 CLiQ 接 口（編碼器 AM20DQI） 光滑的軸，公差 N，無 抱閘，防護方式 IP65

1FK7063-2AF71-1UA2

SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN=2.3kW；UZK = 600V M0 = 11Nm(100K)；NN = 3000rpm； 自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 多極旋轉變壓器帶 Drive-CLiQ 接口，軸 帶滑鍵，公差 N，無 抱閘，防護等級 IP65 DE 法蘭 IP67

1FK7083-2AF71-1CG1

1.1直流、單相交流、三相交流

1.2交流下有“同步和異步”的區別

同步異步指的是轉子轉速與定子旋轉磁場轉速是同步（相同）還是異步（滯后），因而只有交流能產生旋轉磁場，只有交流電機有同步異步的概念。

同步電機——原理：靠“磁場總是沿著磁路短的方向上走”實現轉子磁極與定子旋轉磁場磁極逐一對應，轉子磁極轉速與旋轉磁場轉速相同。 特點：同步電機無論作為電動機還是發電機使用，其轉速與交流電頻率之間將嚴格不變。同步電機轉速恒定，不受負載變化影響。

異步電機——原理：靠感應來實現運動，定子旋轉磁場切割鼠籠，使鼠籠產生感應電流，感應電流受力使轉子旋轉。轉子轉速與定子旋轉磁場轉速必須有轉速差才能形成磁場切割鼠籠，產生感應電流。

區別：（1）同步電機可以發出無功功率，也可以吸收；異步電機只能吸收無功。（2）同步電機的轉速與交流工頻50Hz電源同步，即2極電機3000轉、4極1500、6極1000等。異步電機的轉速則稍微滯后，即2極2880、4極1440、6極960等。（3）同步電動機的電流在相位上是超前于電壓的，即同步電動機是一個容性負載。同步電動機可以用以改進供電系統的功率因素。

同步電機無法直接啟動：剛通電一瞬間，通入直流電的轉子勵磁繞組是靜止的，轉子磁極靜止；定子磁場立即具有高速。假設此瞬間正好定子磁極與轉子磁極一一對應吸引，在定子磁極在極短的時間內旋轉半周的時間之內，會對轉子產生吸引力，半周之后將會產生排斥力。由于轉子有轉動慣量，轉子不會轉動起來，而是在接近于0的速度下左右震動。因此同步電機需要鼠籠繞組啟動。轉速差使其產生感應電流，而感應電流具有減小轉速差的特性（四根金屬棒搭成井形，內部磁場變密會減小面積，變疏會增加面積，阻止其變化趨勢），因而會使轉子轉動起來，直到感應電流與轉速差平衡（沒有電流就不會有力，因而不會消除轉速差，猜測與旋轉阻力有關）。

1.3永磁、電磁、感磁（構成定子、轉子）

永磁——永磁鐵

電磁——通電線圈

感磁——無電閉合繞組、鼠籠

永磁和電磁大多數情況下可以互換，感磁需要有旋轉磁場的場合才能用，在三相同步電機中經常作為啟動與電磁/永磁共用于轉子。

1.4有刷無刷

電機有刷和無刷對電機結構影響很大，刷指的是轉子通電時的電刷換向器、或者滑環。

2電機分類

2.1直流

2.1.1直流有刷電機

（1）結構：

轉子——1繞組（沒有旋轉磁場不能用感磁，永磁不能換向也不能用）

定子——永磁/電磁（串勵、并勵、他勵、復勵）

（2）啟動：

通電就能動。（電樞繞組如果只有1圈會有死點，十字交叉2圈以上就沒有了。）

（3）換向：

永磁改變定子電流方向；他勵改變定子或轉子電流方向；串勵、并勵、復勵改變轉子繞組接線方式。

（4）調速：

調節轉子電壓；他勵還可以調節定子電壓。

（5）特點：

定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。

2.1.2直流無刷電機

（1）結構：

轉子——鼠籠/永磁/鼠籠嵌入永磁（由于無刷不能電磁）

定子——3繞組（形成旋轉磁場），傳感器（檢測轉子位置用于驅動器控制）

（2）原理：

驅動器——直流--驅動器--三相可變頻交變矩形電波（正弦形是伺服電機）--定子旋轉磁場。與三相鼠籠異步電動機類似。

（3）啟動：

驅動器EN接地打開。

（4）換向：

驅動器F/R接地打開。

（5）調速：

旋轉調速電位器。

（6）特點：

鐵氧體永磁無刷直流電動機以廉價見長，且性能良好，廣泛用于家用電器、汽車、玩具、電動工具等領域。用稀土永磁材料作磁極制的稀土永磁無刷直流電動機，體積小且性能更好，但價格昂貴，主要用于航天、計算機、井下儀器等。

2.2單相交流

2.2.1單相交流串勵電機（有刷）

（1）結構：

轉子——1繞組

定子——1繞組

轉子繞組與定子繞組通過電刷串勵。（感覺原理上并勵也通，但是沒有搜到相關資料）

（2）原理：由于定子和轉子串聯，在電源正半周期，定子磁場與轉子電流產生轉矩；電源負半周期，由于定子磁場和轉子電流同時改變方向，因此轉矩方向不變。當轉子旋轉半個周期以后，由于電刷改變轉子接入電路方向，使得轉矩依然不變。

（3）啟動：

通電就能動。

（4）換向：

改變定子或者轉子線圈的接法。

（5）調速：

調壓調速。

（6）特點：

單相串勵電動機屬于單相交流異步電動機俗稱串勵電機或通用電機（Universal Motor國外叫法，感覺是因為交直流通用而得名），因電樞繞組和勵磁繞組串聯在一起工作而得名。單相串勵電動機又叫做交直流兩用串勵電動機，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。它的優點是由于它轉速高、起動力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉、適用電壓范圍很廣，可以用調壓的方法來調速，簡單且易于實現。因而在電動工具中得到廣泛的應用。單相串勵電機的結構同直流串勵電機十分相似，主要的區別在于單相串勵電機的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成，而直流的磁極既可以由疊壓而成，又可以做成整體結構。

2.2.2單相交流異步電機（電容分相）（無刷）